ROS(MikroTik RouterOS)自动设置校准/同步系统时间

NTP 是网络时间协议（Network Time Protocol），它用来同步网络设备【如计算机、手机】的时间的协议。为我们提供准确时间。因为我们的手表、手机、电脑等设备，经常会跑着跑着时间就出现了误差，或快或慢的少几秒，时间长了甚至误差过分钟。对于ROS来讲当你的ROS服务器主板电池没电或断电时间错误时，可能会比较需要这个脚本，用来从网络上校准系统时间。
操作菜单：system- ntp client

v6.x:

v6.x脚本：

/system clock set time-zone-name=Asia/Shanghai
:global ntpipnewp ([:resolve ntp.aliyun.com]) 
/system ntp client set primary-ntp=$ntpipnewp
:global ntpipnews ([:resolve time1.cloud.tencent.com]) 
/system ntp client set secondary-ntp=$ntpipnews

阿里云的NTP服务器：

ntp1.aliyun.com
ntp2.aliyun.com
ntp3.aliyun.com
ntp4.aliyun.com
ntp5.aliyun.com
ntp6.aliyun.com
ntp7.aliyun.com

腾讯云的NTP服务器：

time1.cloud.tencent.com 
time2.cloud.tencent.com 
time3.cloud.tencent.com
time4.cloud.tencent.com
time5.cloud.tencent.com

阿里的Time服务器

time1.aliyun.com
time2.aliyun.com
time3.aliyun.com
time4.aliyun.com
time5.aliyun.com
time6.aliyun.com

Win系统自带的：

time.windows.com
time.nist.gov

苹果提供的授时服务器

time1.apple.com
time2.apple.com
time3.apple.com
time4.apple.com
time5.apple.com
time6.apple.com
time7.apple.com

Google提供的授时服务器

time1.google.com
time2.google.com
time3.google.com
time4.google.com

每月通过域名更新一次ntp server。v6.x用v7.x不需要

/sys scheduler remove ntp-server-update
/system scheduler
add interval=4w2d name=ntp-server-update on-event="/system clock set time-zone-name=Asia/Shanghai\r\
    \n/system ntp client set enabled=yes primary-ntp=203.107.6.88 secondary-ntp=106.55.184.199\r\
    \n:global ntpipnewp ([:resolve ntp.aliyun.com]) \r\
    \n/system ntp client set primary-ntp=\$ntpipnewp\r\
    \n:global ntpipnews ([:resolve time1.cloud.tencent.com]) \r\
    \n/system ntp client set secondary-ntp=\$ntpipnews\r\
    \n" start-date=jan/01/1990 \
    start-time=03:00:00